12歲的小女孩Misaki（小咲）隻身來到東京，她將投奔叔母傢，開始自己的初中生涯。在火車站外的大銀幕上，一場激烈的戰鬥場面吸引瞭小咲的目光。那是纖巧的機械戰士之間的戰鬥，身著白衣的雅典娜動作是那樣的迅捷優美，雖然身材力量不及對手高大威猛，可還是以絕對優勢戰勝瞭對手。原來這是東京最流行的玩具/遊戲—機械天使。小咲覺得這簡直棒極瞭，她也想要一個自己的天使。一位身穿白衣的大叔指引咲到商店買瞭全套玩具。這一天，用光瞭身邊所有錢的小咲隻好徒步走到叔母傢。小咲終於擁有瞭屬於自己的天使，她為她取名叫“小光”。和小咲一樣，光也是身材瘦小 、短發的女孩。不過，小咲相信，天使的能力不在於身材的大小，它有信心光一定能戰勝對手。在幾個新朋友—虎太郎 、珠代 、鳩子 、還有那個穿白衣的大叔—小一先生的鼓勵下，小咲參加瞭機械天使的比賽。她還真的很有天賦耶，一路過關斬將。她能否進入最後的全國大賽，和當初看到的白衣天使—全國冠軍雅典娜較量呢？小咲所不知道的是，雅典娜的操縱者，正是自己的母親。