天龍星人是宇宙中的爬蟲族外星人，他們屬於爬蟲族中的“皇室統治階層”（但他們外觀跟爬蟲不同）。據說天龍星人與生俱來就精通遺傳學，而且他們存在這宇宙已有數十億年，他們創造瞭數個種族，是這些“被造物”的神，面對這些種族他們天龍星人有絕對的優越感。天龍星人在銀河系大部份可被發現，而且他們也進駐瞭獵戶座人大部份的地區。而獵戶座人是宇宙中最善戰的類人族外星人，大部份的銀河系戰爭都跟獵戶座人有關。為瞭擴展領土、爭奪銀河系的主宰權，獵戶座人針對天龍星人展開瞭一場空前的宇宙之戰。天龍星人最後沒能抵過善戰的獵戶座人，在這場戰鬥中犧牲巨大，帝國的領導人擎天神也在最後的戰鬥中犧牲，他的妻子米達拉將帝國唯一的接班人——不諳世事的龍都交給瞭勛爵，讓他一定保護好天龍星人的血脈，期待有一天龍都能夠重新奪回天龍星球。勛爵將龍都帶入時空穿梭機中，並派一個擁有智慧法力的百年靈獸香兒貼身保護，勛爵將時空穿梭機的目的地指向瞭銀河系中另一個藍色的智慧星球——地球。調整好航線後，勛爵叮囑香兒，一定要幫助龍都從地球生命中汲取凝聚人心之能量——仁德從而集結眾星球之合力，奪回天龍星人的領地，維護整個銀河系種族的延續。勛爵在啟動瞭時空穿梭